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  进入2026年的无人驾驶，最火热的概念莫过于世界模型了，Waymo、特斯拉、小鹏、理想、华为，几乎所有头部玩家都在押注这条路线。 之前也给大家伙儿一起来分享过各家在世界模型技术上的侧重：都在喊世界模型，各家技术

  不同传感器看到的世界是不一样的，前视摄像头可以捕捉前方的红绿灯和车道线，环视摄像头则用于探测车身周围的盲区，激光雷达以三维点云描绘障碍物的形状，毫米波雷达则跟踪物体的移动速度。这些来自不同坐标系、不同

  组合辅助驾驶系统的出现，是为了可以减轻驾驶员的负担，可以在某些场景下帮助驾驶员驾驶。最近智驾最前沿在看到无人驾驶系统的讨论时，有人提出一个问题，有些车的组合辅助驾驶在出现事故时，能立刻接管车辆，但有些

  想让车辆实现无人驾驶，一定离不开复杂的感知硬件，超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达作为无人驾驶汽车上常见的硬件，各自承担着不同的感知任务，他们都叫做雷达，?有啥不一样的区别？在无人驾驶汽车上，这些雷达又有什么

  要把无人驾驶讲清楚，最直观的比喻是把整车当作一个“会开车的人”，感知相当于眼睛和耳朵，负责把外界变成内部能理解的信息；决策像大脑，判断“接下来怎么做”；控制则像手和脚，把决策变成具体动作。这个比喻看似

  在无人驾驶领域，地图长期以来都是车辆感知和决策的重要基石。传统的高精度地图（HD Map）多是在出厂前或随后由专门装备的测绘车辆完成采集与构建，然后通过定期更新的方式下发给自动驾驶车辆。这种“离线